China Luncurkan Robot Tangan yang Punya Sensitivitas seperti Jari Manusia

BEIJING – China meluncurkan tangan robot yang mana dapat mengoordinasikan telapak tangan kemudian jari-jarinya dengan presisi layaknya manusia.

Tidak hanya sekali menggenggam objek dengan stabilitas sempurna, tetapi robot itu juga dapat ‘merasakan’ kontur tiga dimensinya juga membedakan berbagai material yang dimaksud berbeda. Visi ini saat ini menjadi kenyataan berkat penelitian terobosan dari Shanghai Jiao Tong University.

Inovasi ini memecahkan tantangan mendasar di bidang robotika. Meskipun tangan robot yang dimaksud lembut dengan kemampuan pengindraan menunjukkan kemungkinan menjanjikan, desain yang tersebut ada ketika ini semata-mata berfokus pada sensitivitas jari juga mengabaikan peran penting telapak tangan di melakukan manipulasi.

Telapak tangan, sebagai wilayah kontak yang dimaksud besar kemudian penting yang dimaksud memberikan dukungan mekanis dan juga umpan balik sensorik, hingga pada waktu ini belum sejumlah dieksplorasi dikarenakan terbatasnya densitas pengindraan serta interaksi dengan jari.

Tim peneliti mengatasi keterbatasan ini dengan mengembangkan sistem yang mana sepenuhnya terintegrasi di dalam mana telapak tangan juga jari-jari bekerja pada harmoni yang digunakan sempurna, mencapai tingkat sensitivitas dan juga kontrol yang digunakan belum pernah terjadi sebelumnya.

dengan 181.000 unit pengindraan per sentimeter persegi (754 kali lebih lanjut sensitif daripada dermis manusia), jari-jari yang mana sangat fleksibel yang tersebut mampu menekuk hingga 204,3 derajat, lalu algoritma koordinasi cerdas yang dimaksud memungkinkan interaksi telapak-jari yang mulus.

Sistem taktil visual telapak tangan yang mana canggih menggabungkan kamera mikro dengan sensor elastis multilapis, sementara jari-jari pneumatik yang digunakan diperkuat serat (fiber-reinforced) memberikan kekuatan sekaligus kehalusan dengan kekuatan genggaman 14,6 newton.

Integrasi ini memungkinkan tangan robot untuk melakukan tugas dengan kemampuan yang dimaksud luar biasa seperti manusia.

Tim peneliti meningkatkan kemampuan sistem dengan mengintegrasikan teknologi Kecerdasan Buatan yang dimaksud canggih, yang secara signifikan meningkatkan performa pengenalan objek.